中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
数学与系统科学研究院 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2017 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Sliding-Mode Surface-Based Approximate Optimal Control for Uncertain Nonlinear Systems With Asymptotically Stable Critic Structure
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 2858-2869
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Alippi, Cesare
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/08/15
Optimal control
Perturbation methods
Nonlinear systems
Uncertainty
Cost function
Stability analysis
Adaptive systems
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
optimal control
sliding mode surface (SMS)
unknown mismatched perturbations
On active disturbance rejection control for nonlinear systems with multiple uncertainties and nonlinear measurement
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2020, 页码: 25
作者:
Chen, Sen
;
Xue, Wenchao
;
Huang, Yi
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/05/24
active disturbance rejection control
extended state observer
mismatched uncertainty
multiple uncertainties
nonlinear uncertain system
total disturbance
Output tracking for a class of nonlinear systems with mismatched uncertainties by active disturbance rejection control
期刊论文
OAI收割
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2017, 卷号: 100, 页码: 21-31
作者:
Guo, Bao-Zhu
;
Wu, Ze-Hao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Active disturbance rejection control
Output tracking
Extended state observer
Mismatched uncertainty