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JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
OAI收割
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
WIA-NR: Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands
期刊论文
OAI收割
IEEE NETWORK, 2021, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 258-265
作者:
Xu C(许驰)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
;
Jin X(金曦)
;
Xia CQ(夏长清)
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提交时间:2021/04/24
5G mobile communication
Protocols
Reliability
Logic gates
Base stations
Wireless communication
Network topology
Spectrum Sharing Among Rapidly Deployable Small Cells: A Hybrid Multi-Agent Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 395-409
作者:
Gao, Bo
;
Lu, Lingyun
;
Xiong, Ke
;
Park, Jung-Min
;
Yang, Yaling
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提交时间:2020/12/10
Uplink
Resource management
Wireless communication
Optimization
Interference
Base stations
Internet of Things
Mobile communication systems
distributed networks
algorithm
protocol design and analysis
A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
作者:
Ren SN(任书楠)
;
Ren, Shunan
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提交时间:2018/01/02
Base Position
Mobile Manipulator
Offline Planning
Optimization Method
Spray Painting
A rapid identification method for severely earthquake-damaged areas based on damaged mobile phone base stations in China
期刊论文
OAI收割
ENVIRONMENTAL EARTH SCIENCES, 2016, 卷号: 75, 期号: 8
作者:
Zhang, XY
;
Lu, QS
;
Ning, BK
;
Huang, ZY
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提交时间:2016/10/08
Confidence ellipse
Earthquake
Extremely damaged area
Mobile phone base station
低层错能Ni-Co基高温合金动态应变时效研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院金属研究所, 2012
田成刚
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提交时间:2013/04/12
Ni-Co基高温合金
动态应变时效
置换固溶原子
可动位错
激活能
层错
Ni-Co base superalloy
dynamic strain aging
substutitional solutes
mobile dislocations
activation energy
stacking fault