中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

条数/页： 排序方式：
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强)
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/07/31
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/07/31
A Distributed and Optimal Algorithm to Coordinate the Motion of Multiple Mobile Robots 会议论文  OAI收割
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:  Zheng JY(郑建颖);  Yu HB(于海斌);  Liang W(梁炜);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/11/08