机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Passivity-based filtering for networked semi-Markov robotic manipulators with mode-dependent quantization and event-triggered communication 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 9 作者:  Ji, Yidao;  Wu, Wei;  Fu, Hang;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/04/27 Semi-Markov manipulator  networked filtering  mode-dependent quantization  mode-dependent event-triggered communication   Mode-Dependent Event-Triggered Fault Detection for Nonlinear Semi-Markov Jump Systems With Quantization: Application to Robotic Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 21832-21842 作者:  Ji, Yidao;  Wang, Chenan;  Wu, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/03/29 Fault detection  Quantization (signal)  Manipulators  Symmetric matrices  Licenses  Bandwidth  Markov processes  Mode-dependent quantization  mode-dependent event-triggered  fault detection  semi-Markov jump system  robotic manipulator