机构

• 自动化研究所 [6]
• 数学与系统科学研究院 [1]
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采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511 作者:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/01/16 Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm   Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/06/22 Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions   Magnetized Particle Motion around Black Holes in Conformal Gravity: Can Magnetic Interaction Mimic Spin of Black Holes? 期刊论文  OAI收割 UNIVERSE, 2020, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Haydarov, Kamoliddin;  Abdujabbarov, Ahmadjon;  Rayimbaev, Javlon;  Ahmedov, Bobomurat   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/06 black hole  magnetized particle motion  magnetic field  conformal gravity  constraints on black hole parameters   Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126 作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/11/16 Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control   Video steganalysis based on the constraints of motion vectors 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Image Processing, Melbourne, Australia, Sep. 15-18, 2013 作者:  Xikai Xu;  Jing Dong;  Wei Wang;  Tieniu Tan;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/01/21 Video steganalysis  stegnography  data hiding  motion vector  mutual constraints   Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system 期刊论文  OAI收割 OPTICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 52, 期号: 3 作者:  Qi, Yuhan;  Jing, Fengshui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/08/12 structured light plane calibration  robot hand-eye system  monocular structured light vision  line-feature  equation of stripe line  robot's motion constraints   People tracking based on motion model and motion constraints with automatic initialization 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2004, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 1423-1440 作者:  Ning, HZ;  Tan, TN;  Wang, L;  Hu, WM 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/18 model-based human tracking  motion model  motion constraints  initialization  CONDENSATION  Gaussian distribution   基于模型的行人跟踪 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 宁华中 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2015/09/02 基于模型的行人跟踪  人体模型  运动模型  运动约束  基于动力学的跟踪  粒子滤波  动态模型  modcl-bascd tracking of walking people  human body model  motion model  motion constraints  kinematics-based tracking  particle filte