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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2014 [1]
2009 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Smartphone-controlled robot snake for urban search and rescue
会议论文
OAI收割
The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Application (ICIRA2014), Guangzhou, China, December 17-20, 2014.
作者:
Luo YF(罗壹凡)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Y(高扬)
;
Lu ZL(卢振利)
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提交时间:2014/12/29
Search and rescue
Robot snake
Motion planning
Smartphone based control
Integrated Experiment Research on Motion Planning and Control of an Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
OAI收割
Sixth International Symposium on Underwater Technology, Wuxi, China, April 21-24, 2009
作者:
Zhang QF(张奇峰)
;
Wu BJ(吴宝举)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Ren SZ(任申真)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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提交时间:2012/06/06
Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
underwater vehicle manipulator system (UVMS)
motion planning and control