机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2023 [2]
• 2021 [1]
• 2019 [2]
• 2018 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dynamic Multiaction Recognition and Expert Movement Mapping for Closed Pelvic Reduction 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 8667-8678 作者:  Pan, Ming-Zhang;  Deng, Ya-Wen;  Li, Zhen;  Chen, Yuan;  Liao, Xiao-Lan   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17 Action recognition  conv-BiLSTM  closed pelvic reduction  dynamic movement primitives  multimodal data fusion  surgeon movement mapping   Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407 作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/23 Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control   Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12 作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/27 Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)   A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙);  Liu ZM(刘钊铭)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/05 Dynamic movement primitives  DMPs  Robot learning  Learning from demonstration   Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252 作者:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/29 Bayesian segmentation  imitation learning  KL divergence  movement primitives  mixture model   Complex Sequential Tasks Learning with Bayesian Inference and Gaussian Mixture Model 会议论文  OAI收割 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  Zhang HW(张会文);  Han XN(韩小宁);  Zhang W(张伟)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/05/12 Bayesian segmentation  dynamical system  GMM  movement primitives