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浏览/检索结果: 共44条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Learning to Branch in Combinatorial Optimization With Graph Pointer Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 157-169 作者:  Rui Wang;  Zhiming Zhou;  Kaiwen Li;  Tao Zhang;  Ling Wang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/01/02 Branch-and-bound (B&B)  combinatorial optimization  deep learning  graph neural network  imitation learning   Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13 作者:  Hu, Xuemin;  Liu, Yanfang;  Tang, Bo;  Yan, Junchi;  Chen, Long   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Autonomous driving  graph convolutional network  trainable adjacency matrix  overtaking  dynamic graph   心流视角下书法促进心理健康的机制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  王悦   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/27 书法  心流  愉悦  心理健康  机制   Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711 作者:  Teng, Siyu;  Hu, Xuemin;  Deng, Peng;  Li, Bai;  Li, Yuchen   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Motion planning  pipeline planning  end-to-end planning  imitation learning  reinforcement learning  parallel learning   基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文  OAI收割 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312 作者:  关伟凡;  张希   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/29 强化学习  模仿学习  噪声对比估计  自适应权重   Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683 作者:  Teng, Siyu;  Chen, Long;  Ai, Yunfeng;  Zhou, Yuanye;  Xuanyuan, Zhe   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/16 Semantics  Data models  Autonomous vehicles  Cameras  Reinforcement learning  Predictive models  Robustness  Autonomous driving  imitation learning  motion planning  end-to-End driving  interpretability   AR-GAIL: Adaptive routing protocol for FANETs using generative adversarial imitation learning 期刊论文  OAI收割 COMPUTER NETWORKS, 2022, 卷号: 218, 页码: 14 作者:  Liu, Jianmin;  Wang, Qi;  Xu, Yongjun   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/07/12 Adaptive routing  Flying ad-hoc networks (FANETs)  Generative adversarial imitation learning (GAIL)   Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文  OAI收割 线上, 2022.4.25-2022.4.29 作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/14 Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974 作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Huang Yupei;  Tan Min   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/31 A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21 作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/07/25 multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation