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机构
自动化研究所 [2]
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OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
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2024 [1]
2020 [1]
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4D mmWave Radar for Autonomous Driving Perception: A Comprehensive Survey
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 4606-4620
作者:
Fan, Lili
;
Wang, Junhao
;
Chang, Yuanmeng
;
Li, Yuke
;
Wang, Yutong
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提交时间:2024/09/09
Radar
Radar antennas
Millimeter wave communication
Microstrip antennas
Antenna arrays
Radar detection
Autonomous vehicles
4D mmWave radar
autonomous driving
perception
multi-modal fusion
3D object detection
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 2020, 卷号: 5, 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834, 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/31
Grasping
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
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force and tactile sensing