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A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/11/03
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:  Yang, L.;  Cao, Z.;  Zhou, C.;  Cheng, L.;  Tan, M.
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/12
Development of multiple robotic fish cooperation platform 期刊论文  OAI收割
International Journal of Systems Science, 2007, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 257–268
作者:  Shao, Jinyan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/01/24
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2015/09/02
STATICS ANALYSIS AND OPENGL BASED 3D SIMULATION OF COLLABORATIVE RECONFIGURABLE PLANETARY ROBOTS 期刊论文  OAI收割
Academic Journal of Xi'an Jiaotong University, 2006, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 102-105,117
作者:  Zhang Z(张政);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Zhang LP(张力平);  Cao BG(曹秉刚)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29
多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王硕
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人协作与控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  范永
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02