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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2008 [1]
2002 [1]
2001 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
张浩水
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调
仿真系统
障碍禁区
运动规划
通讯
multi-robot system
coordination
simulation system
obstacle forbidden zone
motion planning
communication
机器人语音控制及人-机交互系统的实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
迟艳玲
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2015/09/02
机器人
语音控制
人-机交互
多机器人系统仿真
Robotics
Speech Control
Robotic-human interaction
multi-robot system simulation
多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者:
张斌
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
运动规划
增强式学习
仿真
multi-robot system
motion planning
reinforcement learning
simulation