机构

• 数学与系统科学研究院 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2011 [1]
• 2007 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/11/16 synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation   Relative State Modeling Based Distributed Receding Horizon Formation Control of Multiple Robot Systems 会议论文  OAI收割 Advances in Swarm Intelligence. Second International Conference, ICSI 2011, Chongqing, China, June 12-15, 2011 作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 multiple robot system  formation control  distributed receding horizon control  relative state model   Development of multiple robotic fish cooperation platform 期刊论文  OAI收割 International Journal of Systems Science, 2007, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 257–268 作者:  Shao, Jinyan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/01/24 Multiple Robot Cooperation  Robotic Fish  Multi-agent System  Platform