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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32 作者:  Gao, Jie;  He, Wei;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/11/14 first-order filter  impulsive dynamical system  model-based event-triggered control  neural network  nonlinear uncertainty  observer estimation  robotic manipulator   Fixed-time observer based adaptive neural network time-varying formation tracking control for multi-agent systems via minimal learning parameter approach 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 1147-1157 作者:  Xiong, Tianyi;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Tao, Xinlong   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/07/06 neurocontrollers  multi-agent systems  Lyapunov methods  closed loop systems  nonlinear control systems  time-varying systems  adaptive control  observers  uncertain systems  position control  radial basis function networks  robust control  control system synthesis  learning (artificial intelligence)  minimal learning-parameter approach  fixed-time CLSO  time-varying formation tracking problem  formation tracking control scheme  multiagent systems  time-varying formation tracking control problem  model uncertainties  velocity measurements  radial basis function neural networks  fixed-time cascaded leader state observer  fixed-time observer-based adaptive neural network time-varying formation tracking control  RBFNN-based adaptive control scheme   Optimal State Estimation and Fault Diagnosis For a Class of Nonlinear Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 517-526 作者:  Hamed Kazemi;  Alireza Yazdizadeh   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/03/11 Differential geometry  fault detection and isolation (FDI)  fault diagnosis  neural network (NN)  nonlinear observer and filter design  optimal state estimation   Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文  OAI收割 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112 作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/24 Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link   Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems 期刊论文  OAI收割 INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33 作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Li, Yuanchun   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/05/05 Adaptive Dynamic Programming  Fault Tolerant Control  Policy Iteration  Nonlinear Systems  Fault Observer  Neural Network   姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  常亚菲 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02 复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended control  Fuzzy neural network  Adaptive terminal sliding mode control  Generalized predictive control  Robust state observer  Guidance and control   Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator 期刊论文  OAI收割 Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876 作者:  Zhao B(赵博)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/10/14 Reconfigurable Manipulators  Local Joint Information  Fault Detection And Identification  Active Fault Tolerant Control  Nonlinear Velocity Observer  Radial Basis Function Neural Network   Neural-network-observer-based optimal control for unknown nonlinear systems using adaptive dynamic programming 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2013, 卷号: 86, 期号: 9, 页码: 1554-1566 作者:  Liu, Derong;  Huang, Yuzhu;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/08/12 nonlinear observer  adaptive dynamic programming  neural network  uniformly ultimately bounded  nonlinear system   非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  黄玉柱 收藏  |  浏览/下载：525/0  |  提交时间：2015/09/02 自适应动态规划  最优控制  H无穷控制  神经网络观测器  非线性系统  adaptive dynamic programming  optimal control  H-infinity control  neural network observer  nonlinear system   主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  魏志强 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2015/09/02 同步控制  重复控制  扰动观测器  预见控制  神经网络控制  synchronization control  repetitive control  disturbance observer  preview control  neural network control