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Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:  Gao, Jie;  He, Wei;  Qiao, Hong
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Fixed-time observer based adaptive neural network time-varying formation tracking control for multi-agent systems via minimal learning parameter approach 期刊论文  OAI收割
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 1147-1157
作者:  Xiong, Tianyi;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Tao, Xinlong
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Optimal State Estimation and Fault Diagnosis For a Class of Nonlinear Systems 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 517-526
作者:  Hamed Kazemi;  Alireza Yazdizadeh
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Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文  OAI收割
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu
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Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems 期刊论文  OAI收割
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Li, Yuanchun
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姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常亚菲
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Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator 期刊论文  OAI收割
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:  Zhao B(赵博)
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Neural-network-observer-based optimal control for unknown nonlinear systems using adaptive dynamic programming 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2013, 卷号: 86, 期号: 9, 页码: 1554-1566
作者:  Liu, Derong;  Huang, Yuzhu;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai
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非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄玉柱
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主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  魏志强
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