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自动化研究所 [3]
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OAI收割 [3]
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期刊论文 [3]
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2024 [1]
2021 [1]
2016 [1]
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Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems
Distributed Asymptotic Consensus in Directed Networks of Nonaffine Systems With Nonvanishing Disturbance
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1133-1140
作者:
Qingling Wang
;
Changyin Sun
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提交时间:2021/06/11
Asymptotic consensus
nonaffine systems
nonvani- shing disturbance
Nussbaum-type functions
unknown control directions
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control