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A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:  Qin, Shijie;  Li, Houcheng;  Cheng, Long
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/03/27
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:  Ding Wang;  Ning Gao;  Derong Liu;  Jinna Li;  Frank L. Lewis
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/01/02
Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:  Zhongyang Wang;  Youqing Wang;  Zdzisław Kowalczuk
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/01/02
Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:  Yi Yu;  Guo-Ping Liu;  Yi Huang;  Peng Shi
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/01/23
经皮耳甲迷走神经刺激对内感受的调节作用 学位论文  OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  韦苇
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/01/05
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22
Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14
作者:  Wei, Qinglai;  Jiao, Shanshan;  Wang, Fei-Yue;  Dong, Qi
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/21
Approximate Dynamic Programming for Event-Driven H-8 Constrained Control 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 11
作者:  Yang, Xiong;  Xu, Mengmeng;  Wei, Qinglai
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17
Development of a Bias Compensating Q-Learning Controller for a Multi-Zone HVAC Facility 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1704-1715
作者:  Syed Ali Asad Rizvi;  Amanda J. Pertzborn;  Zongli Lin
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/07/20
Finite Control Set Model-Free Predictive Current Control of PMSM With Two Voltage Vectors Based on Ultralocal Model 期刊论文  OAI收割
Ieee Transactions on Power Electronics, 2023, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 776-788
作者:  Z. Sun;  Y. T. Deng;  J. L. Wang;  T. Yang;  Z. Wei and H. Y. Cao
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/14