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机构
沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
2007 [1]
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共3条,第1-3条
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A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165
作者:
Bai XP(白晓平)
;
Hu JT(胡静涛)
;
Gao L(高雷)
;
Zhang T(张天)
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A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
作者:
Wang PC(王鹏程)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Jiang ZY(江紫亚)
收藏
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双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
收藏
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