机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165 作者:  Bai XP(白晓平);  Hu JT(胡静涛);  Gao L(高雷);  Zhang T(张天) 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2016/11/17 agricultural machine  affine nonlinear kinematics model  exact feedback linearization  sliding-mode variable-structure controller   A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419 作者:  Wang PC(王鹏程);  Fang YC(方勇纯);  Jiang ZY(江紫亚) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/01/09 Trajectory planning  overhead cranes  swing  optimization  nonlinear kinematics   双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  李恩 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated system  nonlinear control  kinematics  dynamics