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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2009 [1]
2008 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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Gait Planning and Simulation of Obstacle Negotiation for an Amphibious Robot
会议论文
OAI收割
The IASTED International Conference on Modeling, Simulation and Identification, Beijing, China, October 12 – 14, 2009
作者:
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/06/06
Amphibious robot
obstacle negotiation
virtual prototype simulation
compound-mobile mechanism
gait planning
巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
蔡丽
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
基于分级行为控制器结构的越障控制系统
动力学模型
模糊控制
机器人运动规划
遗传规划
inspection robot
underactuated dynamic system
obstacle-negotiation control system
dynamic model
fuzzy control
motion programming of robot
genetic programming