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	Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文 OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620 作者: Yufeng Lian; Xingtian Xiao; Jiliang Zhang; Long Jin; Junzhi Yu \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2024/06/07 Cooperative motion control noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN) omnidirectional mobile manipulator (OMM) repetitive motion planning
	全方位移动机械手运动控制方法的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 徐冬收藏 \| 浏览/下载：96/0 \| 提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手冗余驱动运动控制不确定性轨迹跟踪 Omnidirectional mobile manipulator Redundantly-actuated Motion control Uncertainty Trajectory tracking
	Kinematic analysis on a mobile robot composed of three wheeled units 会议论文 OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007 作者: Ye ZL(叶长龙); Ma SG(马书根) 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2012/06/06 snake-like robot omnidirectional motion three wheeled robot kinematics