机构

• 自动化研究所 [5]

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• OAI收割 [5]

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• 学位论文 [5]

发表日期

• 2011 [1]
• 2002 [1]
• 2001 [1]
• 2000 [1]
• 1999 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  范长春 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02 地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  crustal movement  open architecture controller  path planning  multi-robot coordination  fault detection and diagnosis   基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 陈刚 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人  开放式  控制器  运动学  视觉控制  链码  曲线拟和  robot  motion planning  open architecture  controller  visual control  curve fitting  chain code   开放式机器人控制器及视觉控制的研究与实现 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001 李国亮 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人  开发式  控制器  运动学  视觉控制  Robot  Open Architecture  Controller  Kinematics  and Vision Control   开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000 作者:  时培涛 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 开放式控制器  运动算法  图形仿真  力控制  机器人语言  面向对象编程  避碰  Open Architecture Controller  Kinematics Arithmetic  Robot Simulation  Force Control  Robot Language  Object-orientated Programming  C   开放式机器人控制器结构及其伺服技术研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999 端木宁 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人  控制器  开放式结构  位置伺服  内核模式驱动程序  视觉伺服  robot  controller  open architecture  position servo  kernel mode device dricer  visual servo