机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328 作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model   Pneumatic pump chip by 3D printing technology 会议论文  OAI收割 5th International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, 3M-NANO 2015, Changchun, China, October 5-9, 2015 作者:  Wang JY(王敬依);  Yao P(姚萍);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2016/05/23 3D printing  pump  microfluidic chip  pneumatic actuation  flow rate  time and cost saving   Combined Experimental and Numerical Simulation Study of PDMS Pneumatic Micropumps 会议论文  OAI收割 2013 IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine and Engineering, Phuket, Thailand, November 10-13, 2013 作者:  Yao P(姚萍);  Xie SX(解双喜);  Liu Z(刘柱);  Dong ZL(董再励);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/12/26 micropump  microfluidic system  flow rate  PDMS  pneumatic actuation