机构

• 金属研究所 [2]
• 力学研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]
• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Bio-inspired profile improving the flow near the stern of an underwater vehicle 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 314, 页码: 119693 作者:  Xie ZY(谢卓雨);  Liu Y(刘毅);  Wang SZ(王士召);  He GW(何国威)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/12/02 Bio-inspired profile  Sperm whale  Wake flow  Twin propellers propulsion   Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Dai, Shijie;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/02/22 Robots  Propellers  Robot kinematics  Robot sensing systems  Propulsion  Mechatronics  Hydrodynamics  3-D path following  backstepping-based adaptive control  depth control  hybrid drive  robotic fish   Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2016, 卷号: 119, 页码: 125-134 作者:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/05/23 Hybrid underwater glider  Foldable propellers  Mechanical design  CFD analysis   Corrosion and Cavitation Erosion Behaviors of Friction Stir Processed Ni-Al Bronze: Effect of Processing Parameters and Position in the Stirred Zone 期刊论文  OAI收割 Corrosion, 2014, 卷号: 70, 期号: 3 Q. N. Song; Y. G. Zheng; D. R. Ni; Z. Y. Ma 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/04/18 cavitation erosion  corrosion  friction stir processing  Ni-Al bronze  nickel-aluminum bronze  mechanical-properties  microstructural  modification  cast  alloy  propellers  resistance  texture  steel   Comparison of Corrosion and Cavitation Erosion Behaviors Between the As-Cast and Friction-Stir-Processed Nickel Aluminum Bronze 期刊论文  OAI收割 Corrosion, 2013, 卷号: 69, 期号: 11, 页码: 1111-1121 Q. N. Song; Y. G. Zheng; S. L. Jiang; D. R. Ni; Z. Y. Ma 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/12/24 corrosion  deformation mechanism  friction-stir processing  nickel  aluminum bronze  cavitation erosion  nial-bronze  microstructural characterization  mechanical-properties  thermal spray  sea-water  alloy  seawater  resistance  performance  propellers