机构

• 沈阳自动化研究所 [1]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2011 [1]
• 2008 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 2.5-dimensional angle potential field algorithm for the real-time autonomous navigation of outdoor mobile robots 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 2100-2112 作者:  Qiu Q(邱权);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29 robot  2.5-dimensional  outdoor  real-time  autonomous navigation   corridor-scene classification for mobile robot using spiking neurons 会议论文  OAI收割 4th International Conference on Natural Computation (ICNC 2008), Jian, PEOPLES R CHINA, OCT 18-20, Wang Xiuqing; Hou Zeng-Guang; Tan Min; Wang Yongji; Wang Xinian   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2011/06/13 cognition  complex environment  corridor-scene classification  corridor-scene-classifier  integrate-and-fire model  mobile robot  real autonomous robot  spiking neural networks  spiking neurons  winner-take-all rule  mobile robots  neural nets  pattern clas