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Hierarchical dynamic trajectory planning for autonomous underwater vehicles: Algorithms and experiments
期刊论文
OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 307, 页码: 12
作者:
Liu, Guoshun
;
Zheng, Huarong
;
Liu, Shuo
;
Shen, Binjian
;
Xu, Wen
  |  
收藏
  |  
RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619
作者:
Yan, Jingkun
;
Jin, Long
;
Yuan, Zhanting
;
Liu, Zhiyi
  |  
收藏
  |  
Conflict-Aware Safe Reinforcement Learning: A Meta-Cognitive Learning Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 466-481
作者:
Majid Mazouchi
;
Subramanya Nageshrao
;
Hamidreza Modares
  |  
收藏
  |  
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
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收藏
  |  
Looming Priority and Its Mechanism
期刊论文
OAI收割
PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2016, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 316-325
作者:
Xu Xin-Wen
;
Zhang Xiao-Wen
;
Tian Bo
;
Li Cai-Wen
;
Li Kai-Yun
收藏
  |  
Receding Horizon Based Feedback Optimization for Mix-Valued Logical Networks
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 3362-3366
作者:
Cheng, Daizhan
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收藏
  |  
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
收藏
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GLACIER RECEDING AND ECOLOGICAL THRESHOLDS FOR TIBETAN PLATEAU AND ASSOCIATED CRYOSPHERE
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ANIMAL AND PLANT SCIENCES, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 278-296
作者:
收藏
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Distributed Receding Horizon Formation Control for Multi-Vehicle Systems with Relative Model
会议论文
OAI收割
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 - September 2, 2011
作者:
Wang Z(王争)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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Relative State Modeling Based Distributed Receding Horizon Formation Control of Multiple Robot Systems
会议论文
OAI收割
Advances in Swarm Intelligence. Second International Conference, ICSI 2011, Chongqing, China, June 12-15, 2011
作者:
Wang Z(王争)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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