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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

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Hierarchical dynamic trajectory planning for autonomous underwater vehicles: Algorithms and experiments 期刊论文  OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 307, 页码: 12
作者:  Liu, Guoshun;  Zheng, Huarong;  Liu, Shuo;  Shen, Binjian;  Xu, Wen
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/10/21
RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619
作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/12/23
Conflict-Aware Safe Reinforcement Learning: A Meta-Cognitive Learning Framework 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 466-481
作者:  Majid Mazouchi;  Subramanya Nageshrao;  Hamidreza Modares
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/09
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:  Jiasen Wang;  Jun Wang;  Qing-Long Han
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/10/09
Looming Priority and Its Mechanism 期刊论文  OAI收割
PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2016, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 316-325
作者:  Xu Xin-Wen;  Zhang Xiao-Wen;  Tian Bo;  Li Cai-Wen;  Li Kai-Yun
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/07/14
Receding Horizon Based Feedback Optimization for Mix-Valued Logical Networks 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 3362-3366
作者:  Cheng, Daizhan;  Zhao, Yin;  Xu, Tingting
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/30
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/09/02
GLACIER RECEDING AND ECOLOGICAL THRESHOLDS FOR TIBETAN PLATEAU AND ASSOCIATED CRYOSPHERE 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF ANIMAL AND PLANT SCIENCES, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 278-296
作者:  Ali, Z.;  Liu, W.;  Xiaodan, W.;  Zainab, I.
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/03/04
Distributed Receding Horizon Formation Control for Multi-Vehicle Systems with Relative Model 会议论文  OAI收割
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 - September 2, 2011
作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06
Relative State Modeling Based Distributed Receding Horizon Formation Control of Multiple Robot Systems 会议论文  OAI收割
Advances in Swarm Intelligence. Second International Conference, ICSI 2011, Chongqing, China, June 12-15, 2011
作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06