机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2003 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10 作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/02/22 Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction   WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9 作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/07/20 Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network   A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161 作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/03/09 Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization   A framework for the robot skill learning using reinforcement learning 会议论文  OAI收割 5th International Symposium on Instrumentation and Control Technology, BEIJING, China, October 24-27, 2003 作者:  Wei YZ(魏英姿);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/06/06 reinforcement learning  robot skill  learning control  reward function  CMAC neural network