机构

• 自动化研究所 [3]
• 国家空间科学中心 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2021 [3]
• 2018 [1]
• 2012 [1]

学科主题

• 空间技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2021/11/01 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/11/03 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文  OAI收割 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20 作者:  Zenwen Xu   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/04/06 Feature choices  Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping   Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667 作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Li HP(李和平)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/04/22 3d Reconstruction  Camera Tracking  Volumetric Integration  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}   Distributed Variational Filtering for Simultaneous Sensor Localization and Target Tracking in Wireless Sensor Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 61, 期号: 5, 页码: 2305-2318 作者:  Teng, Jing;  Snoussi, Hichem;  Richard, Cedric;  Zhou, Rong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/12/15 Bayesian method  filtering algorithm  simultaneous localization and tracking  wireless sensor networks