机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2007 [1]
• 2005 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522 作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/09/03 Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics   Dynamic modeling and sliding mode driving control for lunar rover slip 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Integration Technology, Shenzhen, China, March 20-24, 2007 作者:  Gu KF(谷侃锋);  Wei YZ(魏英姿);  Wang HG(王洪光);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/06/06 lunar rover  mobile robot  muti-pass  sliding erode control  slip ratio  soft road condition   移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  李佳宁 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  自治导航  软计算  神经模糊推理网络  强化学习  Mobile Robot  Autonomous Navigation  Soft Computing