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机构
沈阳自动化研究所 [5]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
会议论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2012 [1]
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An exoskeleton-based master device for dual-arm robot teleoperation
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, November 6-8, 2025
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang Y(杨洋)
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Design and test of stem diameter inspection spherical robot
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:
Sun WF(孙文峰)
;
Zhang TY(张天宇)
;
Xi, Dejun
;
Qiao, Yajing
;
Li, Yajun
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Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot
会议论文
OAI收割
Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018
作者:
Zhao XH(赵小虎)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
He Z(何震)
;
Li ZG(李智刚)
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A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator
会议论文
OAI收割
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Geng LB(耿令波)
;
Lin Y(林扬)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Wang C(王超)
;
Meng LS(孟令帅)
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A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Geng LB(耿令波)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Lin Y(林扬)
;
Yi RW(衣瑞文)
;
Wang C(王超)
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Accuracy synthesis of a 3-RPS parallel robot based on manufacturing costs (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
31st Chinese Control Conference, CCC 2012, July 25, 2012 - July 27, 2012, Hefei, China
Yao T.-K.
;
Xi Z.
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Feng Z.
;
Zhang L.-M.
;
Yong W.
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