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A novel robotic visual perception framework for underwater operation 期刊论文  OAI收割
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 18
作者:  Lu, Yue;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/07/25
Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 142, 页码: 292-302
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Feng XS(封锡盛);  Zhang QF(张奇峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/08/05
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Zhou, Chao
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/06/14
A modular miniature underwater robot design scheme for swarm operations 会议论文  OAI收割
Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Li GN(李冠男);  Gao TZ(郜天柱);  Dong LY(董凌艳);  Liu S(刘爽);  Xu HL(徐红丽)
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/08/10
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
作者:  岳鹏;  张奇峰;  曲风杰
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2014/05/14
A method of inverse kinematics of a 7-Function underwater hydraulic manipulator 会议论文  OAI收割
OCEANS 2013 MTS/IEEE, San Diego. USA, September 23-26, 2013
作者:  Huo LQ(霍良青);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang ZY(张竺英)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/12/26
Supervisory control based virtual reality for underwater tele-operation systems 会议论文  OAI收割
International Conference on Sensors and Control Techniques (ICSC 2000), WUHAN, China, June 19-21, 2000
作者:  Zhao XG(赵晓光);  Dai J(戴炬);  Zhao JL(赵经纶)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/06/06