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	Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文 OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者: Wang, Kaihui; Zou, Wei; Ma, Ruichen; Wang, Yu; Su, Hu \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2023/11/16 Bionic underwater vehicle (BUV) model predictive control (MPC) trajectory tracking undulatory propulsion
	Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Cheng, Long; Tan, Min \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2022/06/06 Unmanned underwater vehicles Robots Propulsion Motion control Prototypes Turning Biomimetic underwater robots motion control system development undulatory propulsion
	Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Cai, Mingxue; Tan, Min \| 收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2019/12/16 Autonomous hovering biomimetic underwater robot dual fins undulatory propulsion visual servoing
	A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Tan, Min; Yu, Junzhi \| 收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2019/07/12 Terms-Backstepping (BP) biomimetic underwater vehicle (BUV) line-of-sight (LOS) guidance path following ribbon-fin undulatory propulsion
	Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文 OAI收割 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Tang, Chong; Tan, Min \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2018/10/10 Active Disturbance Rejection Control (Adrc) Guidance System 3-d Helical Path Following Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms) Undulatory Propulsion
	波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平收藏 \| 浏览/下载：177/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人波动推进自抗扰控制视线导航路径跟踪控制 Biomimetic underwater vehicle undulatory propulsion active disturbance rejection control Line-of-Sight guidance path-following control
	仿生游动机器的建模与智能控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 尚留记收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生游动机器波动推进建模模糊-PID控制路径规划 underwater biomimetic vehicle undulatory propulsion modeling fuzzy logic PID control path planning
	波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董翔收藏 \| 浏览/下载：148/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼波动推进机构设计动力学建模变结构CPG控制 Biomimetic robot fish propulsion by undulatory fins mechanism design dynamics modeling motion control based on variable-structure CPG