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• 自动化研究所 [4]

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• OAI收割 [4]

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• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2013 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Wang, Ding;  Ha, Mingming;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/01/27 Trajectory  Heuristic algorithms  Convergence  Trajectory tracking  Stability criteria  Optimal control  Dynamic programming  Adaptive critic design  discrete-time nonlinear plants  neuro-optimal trajectory tracking  uniformly ultimately bounded stability  value iteration   Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems With Unknown Constant Input Delay 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 420-425 作者:  Ashish Kumar Jain;  Shubhendu Bhasin   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11 Global uniformly ultimately bounded stability  Lyapunov-Krasovskii functionals  nonlinear systems  tracking control  unknown input delay   Neural-network-observer-based optimal control for unknown nonlinear systems using adaptive dynamic programming 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2013, 卷号: 86, 期号: 9, 页码: 1554-1566 作者:  Liu, Derong;  Huang, Yuzhu;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/08/12 nonlinear observer  adaptive dynamic programming  neural network  uniformly ultimately bounded  nonlinear system   ROBUST PASSIVITY-BASED ADAPTIVE CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC 期刊论文  OAI收割 INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 187-200 作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Cao, Zhi-Qiang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12 Nonholonomic mobile robot  fuzzy logic  adaptive  uniformly ultimately bounded