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• 沈阳自动化研究所 [10]
• 自动化研究所 [4]

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• OAI收割 [14]

内容类型

• 会议论文 [6]
• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2023 [1]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069 作者:  Haoxiang Ma;  Mou Chen;  Qingxian Wu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/09/22 Disturbance observer  dynamic surface control  safe tracking control  safety protection algorithm  unmanned autonomous helicopter   Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters 期刊论文  OAI收割 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 页码: 1-15 作者:  Qi X(齐欣);  Qi JT(齐俊桐);  Theilliol, Didier;  Song DL(宋大雷);  Zhang YM(张友民) 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2016/05/23 Unmanned helicopter  Actuator fault  Fault-tolerant control  Reference redesign   SIMULTANEOUS STATE AND PARAMETER ESTIMATION BASED ACTUATOR FAULT DETECTION AND DIAGNOSIS FOR AN UNMANNED HELICOPTER 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2015, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 175-187 作者:  Wu C(吴冲);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Qi X(齐欣);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/07/05 actuator fault detection and diagnosis  unmanned helicopter  Kalman filter  set-membership filter  adaptive scheme   Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1502-1509 作者:  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/10/05 Active model-based control  modeling error elimination  predictive control  unmanned helicopter   Modeling and PID control of tethered unmanned quadrotor helicopter 会议论文  OAI收割 2013 International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer, MEC 2013, Shenyang, China, December 20-22, 2013 作者:  Li YB(李一波);  Xie, Qiling;  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/01/05 Unmanned quadrotor helicopter  cable  PID controller   Aggressive Manuevering of Unmanned Helicopters: Learning from Human Based on Neural Networks 会议论文  OAI收割 2012 12th International Conference on Intelligent Autonomous System, Jeju Island, Korea, June 26-29, 2012 作者:  Song DL(宋大雷);  Wu C(吴冲);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/12/28 neural network  unmanned helicopter  learning  flight test   A full-functional Simulation and Test Platform for Rotorcraft Unamnned Aerial vehicle Automouse Control 会议论文  OAI收割 2012 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA), Gwangju, Korea, December 16-18, 2012 作者:  Wang ZM(王子铭);  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Yu Miao 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/12/28 unmanned helicopter  hardware in the loop simulation  system identification   基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  邓海波 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/09/02 无人直升机  飞行控制  视觉伺服  地面目标跟踪  unmanned helicopter  flight control  visual servo  ground target tracking   Modelling a small-size unmanned helicopter using optimal estimation in the frequency domain 期刊论文  OAI收割 Intelligent Systems Technologies and Applications, 2010, 卷号: 8, 期号: 1-4, 页码: 70-85 作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Dai L(戴磊);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29 small-size unmanned helicopter  helicopter model  optimal estimation  hover  frequency domain   Multi-Unmanned Helicopter Formation Control on Relative Dynamics 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchum, China, August 9-12, 2009 作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06 Unmanned Helicopter  Formation Control  Relative Dynamics  Approximate Linearization  H infinity Control