机构

• 自动化研究所 [2]
• 国家空间科学中心 [1]
• 上海天文台 [1]
• 国家授时中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [1]
• 2006 [1]

学科主题

• 空间技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 改进UKF在X射线脉冲星导航中的应用研究 期刊论文  OAI收割 北京理工大学学报, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 51-55 作者:  邓新坪;  郑建华;  高东 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/12/15 Unscented卡尔曼滤波  改进Unscented卡尔曼滤波  计算效率   面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨浩 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02 增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  human motion tracking  Camera-IMU relative pose calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter   微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  柏猛 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 捷联惯导系统  组合导航系统  unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  PID控制  strapdown initial navigation system  integrated navigation system  unscented Kalman filter  system identification  fuzzy control  PID control   一种新型非线性滤波理论及其应用 期刊论文  OAI收割 测绘工程, 2008, 卷号: v.17, 期号: 6, 页码: 16-19 吴江飞; 雷辉; 王世忠 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/06/30 非线性滤波  Unscented卡尔曼滤波  平方根Unscented卡尔曼滤波  定轨   星载GPS卫星定轨中若干问题的研究 学位论文  OAI收割 博士, 上海天文台: 中国科学院上海天文台, 2006 吴江飞 收藏  |  浏览/下载：143/13  |  提交时间：2011/07/01 低轨卫星  GPS  精密单点定位  运动学定轨  抗差估计  Unscented卡尔曼滤波  非线性动力学平滑  非线性自适应抗差滤波