机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 19 作者:  Lu, Xiaowei;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/06/02 unstructured road  road boundary detection  automatic truck  mine scene   履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  王静 收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  tracked mobile robot  motion control system  unstructured road detection  path tracking  visual navigation   Real-time road detection and description for robot navigation in an unstructured campus environment 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Xu, Wenhao;  Zhuang Y(庄严);  Hu, Huosheng;  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/09/15 road detection  unstructured road describing  laser-vision data fusion  RANSAC spline fitting  field robotics