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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Synthesize Personalized Training for Robot-Assisted Upper Limb Rehabilitation With Diversity Enhancement 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2024, 卷号: 30 作者:  Fan, Yuting;  Zhu, Lifeng;  Wang, Hui;  Song, Aiguo   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/11/22 Training  Optimization  Task analysis  Games  Trajectory  End effectors  Robot kinematics  Exercise planning  multi-objective optimization  serious game  upper limb rehabilitation   Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control 期刊论文  OAI收割 ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17 作者:  Huo, Benyan;  Wang, Ruishun;  Qin, Yunhui;  Wu, Zhenlong;  Bian, Guibin   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/07/25 functional electrical stimulation  Hammerstein model  active disturbance rejection control  force tracking control  upper-limb rehabilitation   A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/03/30 Medical treatment  Training  Task analysis  Robot sensing systems  Impedance  Trajectory  Assist as needed (AAN)  challenge level  Gaussian radial basis function (RBF) network  motor capability  rehabilitation robot  upper limb   A single task assessment system of upper-limb motor function after stroke 期刊论文  iSwitch采集 Technology and health care, 2016, 卷号: 24, 页码: S707-s715 作者:  Li, Jiuwei;  Pan, Bingyu;  Jin, Tingting;  Huang, Zhipei;  Ye, Shiwei 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/05/09 Stroke  Rehabilitation  Motor assessment  Upper-limb  Micro-sensor   Upper-Limb Rehabilitation Robot for Brain-Injured Patients 会议论文  OAI收割 OCT 14-16, 2014 作者:  Xu, Jialin;  Zuo, Guokun;  Zhang, Wenwu;  Wang, Shuaijie;  Xu, JL   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/01/12 Upper-limb Rehabilitation Robot  Brain Injury  Cross Universal Structure  Impedance Control With Compensations  Force Control   基于人机交互的科技助残若干问题研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  徐国庆 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02 科技助残  人脸跟踪  表面肌电信号  三维手建模  上肢截肢康复  disabled assist technology  face track  sEMG  3D hand construction  rehabilitation of the upper limb amputation   Co-located (multi-user) virtual rehabilitation of acquired brain injury: feasibility of the Resonance system for upper-limb training 期刊论文  OAI收割 Virtual Reality, 2010, 页码: 12 作者:  Rogers, Jeffrey M.;  Mumford, Nick;  Caeyenberghs, Karen;  Richards, Hannah;  Nuijen, Nienke   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/07 Brain injury  Group therapy  Rehabilitation  Time-series analysis  Upper limb  Virtual reality