机构

• 合肥物质科学研究院 [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion   Dynamic vehicle pose estimation and tracking based on motion feedback for LiDARs 期刊论文  OAI收割 APPLIED INTELLIGENCE, 2022 作者:  Xu, Fengyu;  Wang, Zhiling;  Wang, Hanqi;  Lin, Linglong   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/12/23 Vehicle tracking  Pose estimation  Motion feedback  Matched filtering   Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文  OAI收割 Remote Sensing, 2021 作者:  Wang HQ(王瀚琪);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙);  Xu FY(徐凤煜);  Yu J(余结)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/08 autonomous vehicles  vehicle pose estimation  time and spatial dimensions  3D LiDAR   Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19 作者:  Liu S(刘爽);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬);  Gao L(高雷)   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/06/18 autonomous underwater vehicle  recovery  detection  pose estimation  visual navigation