机构

• 自动化研究所 [9]
• 上海技术物理研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 更多

学科主题

• 数理科学和化学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Development, Calibration, and Image Processing of Underwater Structured Light Vision System: A Survey 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 18 作者:  Fan, Junfeng;  Wang, Xuan;  Zhou, Chao;  Ou, Yaming;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/11/17 Machine vision  Measurement by laser beam  Three-dimensional displays  Cameras  Sea measurements  Calibration  Image processing  system calibration  system development  underwater structured light vision system   A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者:  Xu, De;  Zhang, Di;  Liu, Xilong;  Ma, Liping   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/03 3-D measurement  active vision  calibration  stereo vision  symmetric yawing system   An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208 作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/06/22 Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision   A new vision measurement method based on active object gazing 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-8 作者:  Xu, De(徐德);  Wang, Qingbin(王庆滨);  Xu D(徐德)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/01/04 Stereo Vision  Active Vision  Calibration  Depth Estimation  3-d Measurement  Visual System   Algorithm for camera parameter adjustment in multicamera systems 期刊论文  OAI收割 OPTICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 104108-1 ~ 104108-10 作者:  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Zhang, Kun;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/01/18 multicamera system  camera calibration  computer vision  camera parameter adjustment   Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文  OAI收割 China Shenyang, 2014-06-27 作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/05/05 Bionic Eye  Ellipse Fitting  Stereo Vision  Calibration  Levenberg-marquardt Method  Eye-in-hand System   Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system 期刊论文  OAI收割 OPTICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 52, 期号: 3 作者:  Qi, Yuhan;  Jing, Fengshui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/08/12 structured light plane calibration  robot hand-eye system  monocular structured light vision  line-feature  equation of stripe line  robot's motion constraints   Global Calibration Method for a Multi-Sensor Measurement System Based on Structured Light Stereo Vision 期刊论文  OAI收割 Advanced Materials Research, 2012, 卷号: 542-543, 页码: 684-689 - 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/05/16 multi-sensors measurement system  structured light stereo vision  global calibration  common planar template   基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王华伟 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02 服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  service robot  active vision  multi sensor  system calibration  robot localization   Large depth-of-view portable three-dimensional laser scanner and its segmental calibration for robot vision 期刊论文  OAI收割 optics and lasers in engineering, 2007, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 1077-1087 作者:  Li, Jianfeng;  Guo, Yongkang;  Zhu, Jianhua;  Lin, Xiangdi;  Xin, Yao 收藏  |  浏览/下载：93/12  |  提交时间：2010/01/12 machine vision  portable 3D laser scanning system  scheimpflug condition  depth-of-view  camera calibration  3D reconstruction