机构

• 自动化研究所 [4]
• 计算技术研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 国家授时中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [8]

发表日期

• 2024 [2]
• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2018 [3]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 DGVINS: tightly coupled differential GNSS/visual/inertial for robust positioning based on optimization approach 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 12 作者:  Li, Xiaowan;  Cheng, Fang;  Li, Yuanqi;  Shen, Pengli;  Hu, Yuhang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2025/04/03 sensor fusion  factor graph optimization  GNSS  visual-inertial odometry  single-epoch ambiguity   Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion   Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM   Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者:  Liang Yang;  Bing Li;  Wei Li;  Howard Brand;  Biao Jiang   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/03/11 3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion   Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/18 3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion   VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28 作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/12/25 state estimation  visual odometry  visual inertial fusion  multiple fisheye cameras  tightly coupled   PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25 作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/10/10 sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features   PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159 作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)   |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2018/06/04 Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features