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自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [2]
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OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
2010 [1]
2009 [1]
2007 [1]
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DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Sihan
;
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Wang, Hongliang
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提交时间:2024/07/03
Linear laser vision sensor
robot welding
seam tracking
weld seam denoising
weld seam keypoint (WSKP) extraction
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
Visual seam tracking system for butt weld of thin plate
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2010, 卷号: 49, 期号: 5-8, 页码: 519-526
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/08/12
Image-based visual control
Seam tracking
Butt weld
Structured light
Feature extraction
An On-line Visual Seam Tracking Sensor System During Laser Beam Welding
会议论文
OAI收割
International Conference on Information Technology and Computer Science, Kiev, UKRAINE, July 25-26, 2009
作者:
Zhang L(张雷)
;
Wu, Chuanyu
;
Zou YY(邹媛媛)
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提交时间:2012/06/06
image processing
weld seam trackking
structure light vision
features extraction
Vision-based profile generation method of TWB for a new automatic laser welding line
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Automation and Logistics, Jinan, China, August 18-21, 2007
作者:
Zhang L(张雷)
;
Zhao MY(赵明扬)
;
Zhao LH(赵立华)
收藏
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提交时间:2012/06/06
image processing
weld defect detection
structure light vision
features extraction