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Design of Mantis-Shrimp-Inspired Multifunctional Imaging Sensors with Simultaneous Spectrum and Polarization Detection Capability at a Wide Waveband
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 5
作者:
Wang, Tianxin
;
Wang, Shuai
;
Gao, Bo
;
Li, Chenxi
;
Yu, Weixing
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提交时间:2024/04/12
mantis shrimp
Fabry-Perot resonator
multispectral
polarization
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Chiral Recognition of D/L-Ribose by Visual and SERS Assessments
期刊论文
OAI收割
MOLECULES, 2023, 卷号: 28
作者:
Yao, Guohua
;
Liu, Chao
;
Elsherbiny, Shereen M.
;
Huang, Qing
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提交时间:2023/11/10
ribose
chiral recognition
visual sensor
colorimetry
SERS
OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
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提交时间:2023/11/17
Bioinspired tactile sensing
compound eyes
deformation magnification
soft material
Accurate and Robust Rotation-Invariant Estimation for High-Precision Outdoor AR Geo-Registration
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3709
作者:
Huang, Kejia
;
Wang, Chenliang
;
Shi, Wenjiao
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提交时间:2023/09/07
quaternion
Real-Time Kinematic GPS
SLAM
augmented reality
geo-registration
sensor fusion
Artificial intelligence and visual analytics in geographical space and cyberspace: Research opportunities and challenges
期刊论文
OAI收割
EARTH-SCIENCE REVIEWS, 2023, 卷号: 241, 页码: 10
作者:
Chen, Min
;
Claramunt, Christophe
;
coltekin, Arzu
;
Liu, Xintao
;
Peng, Peng
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提交时间:2023/10/09
Geographical space
Cyberspace
GeoAI
GeoVA
Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
OAI收割
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds
会议论文
OAI收割
中国北海, 2023-5-24
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
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提交时间:2023/05/29
光学视觉传感器技术研究进展
期刊论文
OAI收割
中国图像图形学报, 2023, 卷号: 28, 期号: 6
作者:
徐江涛
;
王欣洋
;
王廷栋
;
陈忻
;
宋宗玺
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提交时间:2023/10/10
光学视觉传感器
CCD图像传感器
CMOS图像传感器
智能视觉传感器
红外图像传感器