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DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:  Zhao, Sihan;  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Wang, Hongliang
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/07/03
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zhou, Chou;  Yang, Lei
  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2020/06/02
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Fan JF(范俊峰);  Deng S(邓赛);  Jing FS(景奉水);  Zhou C(周超);  Yang L(杨磊)
  |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/06/21
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/08/12
Visual seam tracking system for butt weld of thin plate 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2010, 卷号: 49, 期号: 5-8, 页码: 519-526
作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/08/12
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  鄢治国
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