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发表日期:2011
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单目视觉同步定位与地图创建技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
顾照鹏
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/09/02
同步定位与地图创建
增强现实
扩展卡尔曼滤波器
惯性传感器
Kinect
Monocular SLAM
Augmented Reality
Extended Kalman Filter
Inertial Measurement Unit(IMU)
Kinect
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘伟
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
进化算法
工件视觉定位
多特征融合
监督学习
高精度装配
Evolutionary Algorithm
Visual localization
Multi-feature fusion
Supervised learning
High-precision assembly
空间碎片探测新方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院(云南天文台), 2011
作者:
李语强
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/04/12
空间碎片
探测
漫反射激光测距
轨道确定
自适应光学
低分辨率、异质人脸识别算法与嵌入式人脸识别系统研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
周长涛
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/02
人脸识别
低分辨率
异质图像匹配
嵌入式系统
face recognition
low resolution
heterogeneous image matching
embedded system
自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
范保杰
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2012/07/27
无人机视觉系统
目标跟踪
权重主动漂移纠正
空间共线性误差
快速图像匹配算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李兵
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
实时性
快速模板匹配
简单纹理
复杂纹理
图像扭曲
视角变化
海明距离
快速图像旋转
real-time
fast template matching
untextured objects
textured objects
image deformation
perspective change
hamming distance
fast image rotation
采用有方向的特征线实现图像匹配的方法 (发明)
专利
OAI收割
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-08-29
张叶
;
曲宏松
;
王延杰
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/08/29
遥感图像中的典型目标识别算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李伟
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2015/09/02
自动目标识别
感兴趣区域
视觉显著性
遥感图像
红外图像
合成孔径雷达
对称性检测
形状匹配
automatic target recognition
region of interest
visual saliency
remote sensing image
forward looking infrared image
synthetic aperture radar
symmetry detection
shape matching
一种低功率的绿光激光笔
专利
OAI收割
专利号: CN101938082B, 申请日期: 2011-11-09, 公开日期: 2011-11-09
作者:
王继扬
;
张怀金
;
王正平
;
于浩海
;
马长勤
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提交时间:2019/12/26
一种基于两幅图像的三维头部建模方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343674.8, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-04-25
作者:
王海波
;
潘春洪
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/09/22