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OAI收割 [6]
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学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2011 [6]
学科主题
系统生态学::城市生... [1]
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共6条,第1-6条
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发表日期:2011
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Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/07/30
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/08/12
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
机器人操作规划
零件姿态定位
基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
High-precision Assembly
城市环境下典型绿化树种的水分利用特征及其影响机制
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
王华
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2011/09/13
城市环境 热消散技术 树木水分利用 环境因素 冠层导度 影响机制 臭氧吸收
Urban environment
Thermal dissipation probe method
tree water use
environmental factors
Canopy conductance
impacting mechanism
Ozone uptake
乒乓球灵巧机械臂轨迹规划
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 87-91
作者:
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/05/29
乒乓球机器人
灵巧机械臂
轨迹规划
5阶多项式
Analysis of Multi-fingered Grasp and manipulation of Ping-pong Racket
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 16-19, 2011
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Wang HG(王洪光)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2012/06/06
Dexterous Hand
Grasp
Manipulation
Ping-pong Racket