机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 专著章节/文集论文 [1]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2012 [4]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2012     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  曹学为 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02 三维建模  TOF相机  自动编程  three-dimentional model constructed  TOF camera  automatic programming   CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 期刊论文  OAI收割 第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317 作者:  张鹤;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/10/24 计算机辅助骨科手术  机器人  微创脊柱外科   Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis 会议论文  OAI收割 2012 12th International Conference on Intelligent Autonomous System, Jeju Island, Korea, June 26-29, 2012 作者:  Zhang GW(张国伟);  Wang C(王聪);  Li B(李斌);  Zheng HB(郑怀兵) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/12/28 flexible needle  path planning  dynamic programming  multilayer tissue  obstacle fuzzification   Bidirectional variable probability RRT algorithm for robotic path planning 专著章节/文集论文  OAI收割 出自: Electrical, Information Engineering and Mechatronics 2011, Heidelberg, Germany, Heidelberg, Germany:Springer Verlag, Springer Verlag, 2012, 页码: 1745-1751 作者:  Chen, Xiong;  Kong, Yingying;  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/10/23 Motion planning  Nonholonomic constraint  RRT  Goal bias  Dynamics models  Motion planning  Nonholonomic constraint  RRT  Goal bias  Dynamics models