机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 专利 [1]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [4]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王艳艳 收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2016/12/15 自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化   一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 申请日期: 2016-06-29, 作者:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/09/07 Adaptive Type-2 Fuzzy Output Feedback Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文  OAI收割 Qingdao, China, Dec. 3 - Dec. 7, 2016 作者:  Yifan Liu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/11/08 Type-2 Fuzzy   Adaptive neural control for cooperative path following of marine surface vehicles: state and output feedback 期刊论文  OAI收割 International Journal of Systems Science, 2016, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 343–359 作者:  Wang H(王昊);  Wang D(王丹);  Peng ZH(彭周华) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/07/12 cooperative path following  marine surface vehicles  neural networks  observer  uncertainties