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机构
自动化研究所 [43]
采集方式
OAI收割 [43]
内容类型
学位论文 [43]
发表日期
2016 [2]
2015 [3]
2014 [3]
2013 [2]
2012 [2]
2011 [5]
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共43条,第1-10条
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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可定制嵌入式计算机加固技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
郑美松
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/06/26
嵌入式系统
容错
可定制
单粒子翻转
基于功能磁共振影像的脑功能网络组织特征研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
初从颖
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提交时间:2016/07/21
功能磁共振
脑功能网络
共激活
功能复杂性
动态性
潜在激活模式
物体识别中的视觉结构建模与推理研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
刘康伟
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/06/30
物体识别
物体检测
变形物体匹配
结构建模
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece clamping optimization
multi- kernel learning method
scraping fault-tolerant domain
human movement planning
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘振
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
自适应浸入与不变
抗饱和
输出反馈
非最小相位
Hypersonic vehicle
Adaptive immersion and invariance
Anti-saturation
Output feedback
Non-minimum phase
氯化釜温度的先进控制算法研究与实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
刘绍辉
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2015/09/02
氯化釜
模糊-PID控制
史密斯预估控制
带遗忘因子的最小二乘算法
PCS7
chlorinated kettle
fuzzy-PID control
Smith predictive control
least square algorithm with forgetting factor
PCS7
基于深度神经网络的语音识别技术及应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
范利春
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2015/09/02
大词汇量连续语音识别
深度神经网络
鲁棒语音特征
局部连接的深度神经网络
多语言混合识别
关键词检测
large vocabulary continue speech recognition (LVCSR)
deep neural network (DNN)
robust speech feature
partially connected DNN
mixed-language speech recognition
spoken term detection (STD)
光学分子影像手术导航系统在乳腺癌方面的研究和应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
迟崇巍
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2015/09/02
光学分子影像
手术导航
近红外荧光成像
乳腺癌
前哨淋巴结
Optical Molecular Imaging
Surgical Navigation
Near Infrared Fluorescence Imaging
Breast Cancer
Sentinel Lymph Nodes
物体定位与图象矫正研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王波
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计
PnP问题
摄像机内参数标定
图象矫正
Camera Pose Estimation
Perspective-n-Point Problem
Camera Intrinsic Parameter Calibration
Image Rectification
基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
张琦
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/09/02
机器视觉
智能相机
FPGA
DSP
图像传感器
硬件设计
Machine vision
Smart camera
FPGA
DSP
Image sensor
Hardware design