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基于运动模块化技术的机器人控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘钊铭
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提交时间:2019/12/12
机器人
运动模块化
运动描述语言
动态运动基元
工业以太网
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽,图像分割,自适应灰度差法,先验知识,避障路径规划
基于复杂网络的学习模型及在中医药领域的应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
宋江龙
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提交时间:2015/09/02
复杂网络
中医药
模块检测
症状网络
关系推理
complex network
Traditional Chinese Medicine
module detection
symptom network
relation reasoning
组学解析凡纳滨对虾早期发育相关重要生物学过程的分子机制
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
隗健凯
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提交时间:2015/06/03
凡纳滨对虾
早期发育
转录组
蛋白质组
幼体变态
食性转变
免疫体系发生
Toll基因家族
基于RTS2的自动DIMM系统的实现
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院(云南天文台), 2014
作者:
彭焕文
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提交时间:2016/04/08
大气视宁度
ADIMM
RAO
RTS2
自主观测
自动寻星
指向
个性化微博信息推荐系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
彭泽环
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提交时间:2013/05/31
个性化
微博
信息推荐
潜在因素模型
生物网络模块化的计算方法及应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
蒋兴鹏
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提交时间:2015/09/02
生物网络
模块化
系统生物学
疾病表型
蛋白质交互网络
biological networks
modularity
systems biology
disease phenotype
protein-protein interaction network
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
董翔
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
波动推进
机构设计
动力学建模
变结构CPG控制
Biomimetic robot fish
propulsion by undulatory fins
mechanism design
dynamics modeling
motion control based on variable-structure CPG
Formalization and specification for controlling process modularity in mobile computing
学位论文
OAI收割
博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2008
Takashi KITAMURA
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提交时间:2011/03/17
进程代数
Pi演算
分布移动计算
模态逻辑
Mu演算
模型检测
轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
刘爱华
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提交时间:2010/11/29
爬壁机器人
行星轮系
真空吸附
嵌入式控制系统