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面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:
丁伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
田申
;
王森
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/12/31
扑翼飞行机器人
运动描述语言
聚类分析
行为规划
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘钊铭
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/12/12
机器人
运动模块化
运动描述语言
动态运动基元
工业以太网
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
作者:
崔龙
;
魏青
;
刘乃龙
;
刘钊铭
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/08/18
机器人
运动描述语言
轨迹生成
机器人仿真
基于碳纳米管X射线源的静态扫描系统设计
期刊论文
OAI收割
集成技术, 2016
作者:
石伟
;
梁栋
;
洪序达
;
张成祥
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/01/15
基于印制电子的薄膜锂离子电池电极制备控制与工艺研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
孙玉满
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/08/20
印制电子
FPGA
薄膜电极
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
作者:
化建宁
;
崔玉洁
;
贾琪
;
石璞
;
李洪谊
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2013/12/27
机器人
遥操作
运动描述语言
运动基元
面向媒体应用的处理器体系结构研究与设计
学位论文
OAI收割
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008
刘鸿瑾
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2011/05/07
体系结构
媒体处理
设计空间搜索
数据通路
浮点乘法
DWT
基于网络的机器人遥操作系统:运动描述语言方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
化建宁
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
网络
遥操作
运动描述语言
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 316-320
作者:
化建宁
;
王越超
;
郑伟
;
符秀辉
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
运动描述语言
轮式移动机器人
位姿镇定
混杂系统