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机构
  • 沈阳自动化研究所 [13]
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  • 2014 [13]
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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

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TWO-STAGE ADAPTIVE FREQUENCY HOPPING METHOD FACING CLUSTERED WIRELESS SENSOR NETWORK 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: EP2496046A4, 申请日期: 2014-04-23, 公开日期: 2016-04-27
作者:  Liang W(梁炜);  Wang J(王军);  Yang M(杨淼);  Xu WJ(徐伟杰);  Yu HB(于海斌)
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/08/08
Rotor-flying manipulator: Modeling, analysis, and control 期刊论文  OAI收割
Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-13
作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2014/08/10
An input shaping method based on system output 期刊论文  OAI收割
Sensor & Transducer, 2014, 卷号: 172, 页码: 254-262
作者:  Zhu ZQ(朱志强);  Liu K(刘坤);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/12/29
Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator 会议论文  OAI收割
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014
作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/12/29
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
作者:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2014/11/03
低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法 期刊论文  OAI收割
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-118
作者:  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/08/10
Nonlinear inverse reinforcement learning with mutual information and guassian process 会议论文  OAI收割
2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/12/29
Active cooperative observation of A 3D moving target using two dynamical monocular vision sensors 期刊论文  OAI收割
Asian Journal of Control, 2014, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 657–668
作者:  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/04/16
Quartic Bezier curve based trajectory generation for autonomous vehicles with curvature and velocity constraints 会议论文  OAI收割
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), HongKong, China, May 31 - June 7, 2014
作者:  Chen C(陈成);  He YQ(何玉庆);  Bu CG(卜春光);  Han JD(韩建达);  Zhang, Xuebo
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/12/29
PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
作者:  朱志强;  江紫亚;  何玉庆;  齐俊桐;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/11/03