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  • 沈阳自动化研究所 [16]
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  • 2020 [16]
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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2020/12/18
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/12/18
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/27
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/27
基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  高松
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/27
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵旭浩
  |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/06/27
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  姜成林
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/27
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  郭一典
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孙洁
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27