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机构
自动化研究所 [27]
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OAI收割 [27]
内容类型
学位论文 [27]
发表日期
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专题:自动化研究所
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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
徐沛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王乐
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2022/03/07
肿瘤放射治疗,机器学习,深度学习,预测分类,基于患者的剂量验证, 容积旋转调强治疗
深度卷积神经网络轻量化方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡一鸣
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/06/17
卷积神经网络
模型轻量化
通道剪枝
低比特量化
神经架构搜索
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
基于低秩分解和通道剪枝的卷积神经网络压缩
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所智能化大厦609: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
尉德利
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/07/01
卷积神经网络压缩
低秩分解
基于学习的低秩分解
通道剪枝
模型压缩工具
无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
郑林宇
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
目标跟踪,尺度估计,相关滤波,边界效应,高斯过程回归,卷积神经网络,孪生网络,可变形交叉相关,特征空间学习